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Q2HB110M為等角度恆力矩細分型驅動器，最高細分數能達到200細分，驅動電壓交流60V-110V，適配電流在8A以下，外徑86-130mm的各種而相混合式步進電機。該產品廣氾應用於彫刻機、中型數控機床、包裝機械等分辨率較高的數控設備上。
特點
● 高性能、低價格
● 設有兩組32檔等角度恆力矩細分，最高200細分
● 步進脈衝停止超過100ms時，線圈電流自動減到設定值
● 雙極恆流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動電流從0.5A/相到8A/相可調
● 單電源輸入，電壓範圍：AC60-110V
● 最高反應頻率可達200Kpps
● 設有過壓、過熱及過流保護
功能設定示意圖
驅動器接線示意圖
輸入信號波形時序圖
！注意
1、輸入電壓不能超過交流110V；
2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需接限流電阻；
3、O.H過熱指示燈。當驅動器溫度超過70度時過熱指示燈亮，驅動器停止工作，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作，
出現過熱保護請加裝散熱器；
4、POWER電源指示燈，當驅動器通電時此燈點亮。
電流設定
1、STOP/Im為保持狀態輸出電流設置電位器，可設置為正常輸出電流的20％-80％（順時針增大，逆時針減小）
2、RUN/Im為正常工作輸出電流設置開關（詳見下表）
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R-1
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0
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1
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2
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3
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4
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5
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6
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7
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8
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9
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A
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B
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C
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D
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E
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F
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Im(A)
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0.5
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1.0
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1.5
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2.0
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2.5
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3.0
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3.5
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4.0
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4.5
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5.0
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5.5
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6.0
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6.5
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7.0
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7.5
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8.0
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細分設定
Q2HB110M驅動器設有兩組細分，每組16檔，由16位撥碼開關（SK）設定。(以SK1為例)：
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SK1
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F
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E
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D
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C
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B
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A
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9
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8
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7
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6
|
5
|
4
|
3
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2
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1
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0
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細分數
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1
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2
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4
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5
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8
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10
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16
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20
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25
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32
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40
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50
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64
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80
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100
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200
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SK2為第二組與第一組的細分設定相同
SM細分選擇信號為低電平時選定由SK1組所設定的細分，高電平時選定由SK2組設定的細分，用戶可把這兩組細分設置成不同的細分數。在高速時用低細分的一組，低速時用高細分的一組。
DIP開關功能設定說明
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DP1
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ON, 雙脈衝：PU為正向步進脈衝信號，DR為反向步進脈衝信號
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OFF, 單脈衝：PU為步進脈衝信號，DR為方向控制信號
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引腳功能說明
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標記符號
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功能
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註釋
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MF+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
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MF-
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電機釋放信號
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有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處於自由狀態
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SM+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
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SM-
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細分選擇信號
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低電平時選定與SK1所設定的細分數；高電平時選定由SK2所設定的細分數，輸入電阻430Ω
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DR+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
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DR-
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DP1=OFF, DR為方向控制信號
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用於改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈衝寬度>2.5μS
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DP1=ON, DR為反向步進脈衝信號
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PU+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
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PU-
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DP1=OFF, PU為步進脈衝信號
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下降沿有效，每當脈衝由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈衝寬度>2.5μS
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DP1=ON, PU為正向步進脈衝信號
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FL+
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過熱/電壓過低保護光電隔離正端
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驅動器溫度高于70度時或電壓過低時，自動關斷線圈電流同時置FL-為有效（低電平），溫度降至50度時驅動器自動恢復工作清除FL-信號
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FL-
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過熱/電壓過低保護輸出信號光電隔離負端
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FL+接輸出信號限流電阻，FL-接輸出地。最大驅動電流50mA，最高電壓50V
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TM+
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原點輸出光電隔離正端
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電機線圈通電位於原點置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
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TM-
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原點輸出信號光電隔離負端
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TM+接輸出信號限流電阻，TM-接輸出地。最大驅動電流50mA，最高電壓50V
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AC~
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電源
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AC60-110V
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+A、-A
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電機接線
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+B、-B
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