Q2HB68MC（D）為等角度恆力矩細分型驅動器，驅動電壓DC24-80V，適配6或8出線、電流在6A以下、外徑57-86mm的各種型號的二相混合式步進電機。該產品廣氾應用於彫刻機、激光打標機，激光內彫機等分辨率較高的小型數控設備上。 特點 ● 高性能、低價格 ● 採用獨特的控制電路 ● 設有12/8檔等角度恆力矩細分，最高200細分 ● 最高反應頻率可達200Kpps ● 步進脈衝停止超過100ms時，線圈電流自動減半 ● 雙極恆流斬波方式 ● 光電隔離信號輸入/輸出 ● 驅動電流從0.5A/相到6A/相連續可調 ● 單電源輸入，電壓範圍：DC24-80V 功能設定示意圖
驅動器接線示意圖
工作電流設定示意圖
輸入信號波形時序圖
！注意 1、千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC80V； 2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需接限流電阻； 3、驅動器溫度超過70度時驅動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器； 4、此型號驅動器由於採用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機； 5、過流（負載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復； 6、欠壓（電壓小於DC24V），故障指示燈O.H亮。 Q2HB68MC細分設定表 細分數 | 1 | 2 | 4 | 5 | 8 | 10 | 20 | 25 | 40 | 50 | 100 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | D0 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | D1 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | D3 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | D4 | ON，雙脈衝：PU為正向步進脈衝信號，DR為反向步進脈衝信號 | OFF，單脈衝：PU為步進脈衝信號，DR為方向控制信號 | D5 | 自檢測開關(OFF時接收外部脈衝，ON時驅動器內部發7.5kHz脈衝) |
Q2HB68MD細分設定表 細分數 | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 | D0 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | D1 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | D3 | 無效 | D4 | ON，雙脈衝：PU為正向步進脈衝信號，DR為反向步進脈衝信號 | OFF，單脈衝：PU為步進脈衝信號，DR為方向控制信號 | D5 | 自檢測開關(OFF時接收外部脈衝，ON時驅動器內部發7.5kHz脈衝) |
引腳功能說明 標記 符號 | 功 能 | 注 釋 | TM | 工作指示燈 | TM信號有效時，綠色指示燈點亮 | O.H | 故障指示燈 | 過熱保護時紅色發光管點亮 | Im | 電機線圈電流設定電位器 | 調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大 | + | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻 | PU | D4=OFF，PU為步進脈衝信號 | 下降沿有效,每當脈衝由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈衝寬度>2.5μs | D4=ON，PU為正向步進脈衝信號 | + | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻 | DR | D4=OFF，DR為方向控制信號 | 用於改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈衝寬度>2.5μs | D4=ON，DR為反向步進脈衝信號 | + | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻 | MF | 電機釋放信號 | 有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處於自由狀態 | |
|
|
