通用規格（General specifications） 步距精度………………5% 溫升……………………80℃ Max 環境溫度………………-20℃~+50℃ 絕緣電阻………………100M Ω Min 500VDC 耐壓……………………500V AC 1minute 徑向跳動………………最大0.06mm（450g負載） 軸向跳動………………最大0.08mm（450g負載） 電氣規格（Specifications） 型號 | 步距角 | 電機長度 | 保持轉矩 | 額定電流 | 相電阻 | 相電感 | 轉子慣量 | 電機重量 | Model | Step Angle （°） | Length L(mm) | Holding Torque (N.m) | Current (A/Phase) | Resistance (Ω) | Inductance (mH) | Rotor inertia (g.cm2) | Weight (Kg) | BS110HB99-05 | 1.8 | 99 | 10 | 5 | 0.72 | 9.8 | 5500 | 5 | BS110HB115-06 | 115 | 12 | 6 | 0.44 | 4.9 | 7200 | 6 | BS110HB150-06 | 150 | 20 | 6 | 0.8 | 9.4 | 10900 | 8.4 | BS110HB201-08 | 201 | 27 | 8 | 0.6 | 11 | 16200 | 11 |
外形尺寸（Dimension）型號 | 軸徑 | 軸伸(mm) | BS110HB99-05 | 16mm | 鍵槽4×4×20 | BS110HB115-06 | 16mm | 鍵槽4×4×20 | BS110HB150-06 | 16mm | 鍵槽4×4×20 | BS110HB201-08 | 16mm | 鍵槽4×4×20 |
矩頻特性曲線圖（Frequency-torque characteristics）
接線圖(Connections)
測試條件（Testing Conditions） 驅動器型號：Q2HB110M 測試電壓：110V DC | 
