Q2HB44整/半步型驱动器，驱动电压DC12V-40V，适配6或8出线，电流在4A以下，外径42-86mm的各种二相混合式步进电机。该产品广泛运用于雕刻机、剥线机等小型数控设备上。 特点 ● 高性能、低价格 ● 最高反应频率可达200Kpps ● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半 ● 双极恒流斩波方式 ● 光电隔离输入/输出 ● 驱动电流从0.5A/相到4A/相连续可调 ● 单电源输入，电压范围：DC12V-40V 功能设定示意图
驱动器接线示意图
工作电流设定示意图
输入信号波形时序图
！注意 1、 千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC40V。 2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。 3、驱动器温度超过70度时过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。 4、此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或8出现电机。 DIP开关功能设定说明 细分数 | 1（整步） | 2（半步） | D0 | ON | OFF | D4 | ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 | OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 |
引脚功能说明标记符号 | 功能 | 注释 | O.H | 故障指示灯 | 过热保护时红色发光管点亮 | Im | 电机线圈电流设定电位器 | 调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大 | + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 | PU | D4, =OFF, PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS | D4=ON, PU为正向步进脉冲信号 | + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 | DR | D4=OFF, DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻430Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>200μS | D4=ON, DR为反向步进脉冲信号 | + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 | MF | 电机释放信号 | 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 | + | 过热保护光电隔离正端 | 驱动器温度高于70度时，自动关断线圈电流同时置FL为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FL信号 | FL | 过热保护输出信号光电隔离负端 | +端接输出信号限流电阻，FL接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V | +V | 电源正极 | DC12-40V | -V | 电源负极 | AC、BC | 电机接线 | | +A、-A | +B、-B |
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