Q2HB34MA(B)为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC12-40V，适配6或8出线，电流在3A以下，外径42-86mm的各种型号二相混合式步进电机。该驱动器内部采用独特的控制电路，用此电路可以使电机噪音减小，电机运行更平稳，电机的高速性能可提高30％以上，而驱动器的发热可减少50％。广泛运用于雕刻机、激光打标机、激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。 特点 ◆ 高性能、低价格 ◆ 设有4档等角度恒力矩细分，最高64细分 ◆ 最高反应频率可达200Kpps ◆ 步进脉冲超过100ms时，线圈电流自动减半 ◆ 双极恒流斩波方式 ◆ 光电隔离信号输入/输出 ◆ 驱动电流从0.5A/相到3A/相连续可调 ◆ 单电源输入，电压范围：DC12-40V 工作电流设定示意图
驱动器接线示意图
功能设定示意图 输入信号波形时序图 ！注意 1、千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC40V。 2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻。 3、驱动器温度超过70度时故障指示灯O.H亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。 4、此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或8出线电机。 Q2HB34MA细分设定表 STEP/REV | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | D4 | ON | OFF | ON | OFF | D3 | ON | ON | OFF | OFF |
Q2HB34MB细分设定表 STEP/REV | 400 | 1000 | 2000 | 4000 | D4 | ON | OFF | ON | OFF | D3 | ON | ON | OFF | OFF |
引脚功能说明 标记符号 | 功 能 | 注 释 | POWER | 电源指示灯 | 驱动器输入电源通电时，该指示灯亮。 | O.H | 故障指示灯 | 过热保护及过流时，该指示灯亮。 | Im | 电机线圈电流设定电位器 | 调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大。 | + | 输入信号光电隔离公共正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。 | PU | 步进脉冲信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5uS. | DR | 方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V | MF | 电机释放信号 | 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态。 | +V | 输入电源正端 | DC12-40V | -V | 输入电源负端 | AC、BC | 电机接线 | | +A、-A | +B、-B |
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