通用规格（General specifications） 步距精度………………5% 温升……………………80℃ Max 环境温度………………-20℃~+50℃ 绝缘电阻………………100M Ω Min 500VDC 耐压……………………500V AC 1minute 径向跳动………………最大0.06mm（450g负载） 轴向跳动………………最大0.08mm（450g负载） 电气规格（Specifications） 型号 | 步距角 | 电机长度 | 保持转矩 | 额定电流 | 相电阻 | 相电感 | 转子惯量 | 电机重量 | Model | Step Angle （°） | Length L(mm) | Holding Torque (N.m) | Current (A/Phase) | Resistance (Ω) | Inductance (mH) | Rotor inertia (g.cm2) | Weight (Kg) | BS110HB99-05 | 1.8 | 99 | 10 | 5 | 0.72 | 9.8 | 5500 | 5 | BS110HB115-06 | 115 | 12 | 6 | 0.44 | 4.9 | 7200 | 6 | BS110HB150-06 | 150 | 20 | 6 | 0.8 | 9.4 | 10900 | 8.4 | BS110HB201-08 | 201 | 27 | 8 | 0.6 | 11 | 16200 | 11 |
外形尺寸（Dimension）型号 | 轴径 | 轴伸(mm) | BS110HB99-05 | 16mm | 键槽4×4×20 | BS110HB115-06 | 16mm | 键槽4×4×20 | BS110HB150-06 | 16mm | 键槽4×4×20 | BS110HB201-08 | 16mm | 键槽4×4×20 |
矩频特性曲线图（Frequency-torque characteristics）
接线图(Connections)
测试条件（Testing Conditions） 驱动器型号：Q2HB110M 测试电压：110V DC | 
